Informazioni generali

• Nome del prodotto

• Zenmuse L2

• Dimensioni

• 155×128×176 mm (L×L×A)

• Peso

• 905±5 g

• Potenza

• 28 W (tipica)
  55 W (max.)

• Classe IP

• IP54

• Aeromobili supportati

• Matrice 300 RTK (richiede DJI RC Plus)
  Matrice 350 RTK

• Temperatura di conservazione

• Tra −20°C e 60°C

• Temperatura operativa

• da -20° a 50°C (da -4° a 122°F)

Prestazioni del sistema

• Distanza di rilevamento

• 450 m con riflettività del 50%, 0 klx
  250 m con riflettività del 10%, 100 klx
  Dati tipici. Dati acquisiti con un soggetto piatto di dimensioni maggiori del diametro del raggio laser, angolo di incidenza perpendicolare e visibilità atmosferica di 23 km. In ambienti con scarsa illuminazione, i raggi laser possono raggiungere la distanza di rilevamento ottimale. Se un raggio laser colpisce più di un soggetto, la potenza totale del trasmettitore laser sarà ripartita e la distanza raggiungibile sarà ridotta. La distanza di rilevamento massima è 500 m.

• Tasso di nuvola di punti

• Ritorno singolo: max. 240.000 pti/sRitorni multipli: max. 1.200.000 pti/s

• Precisione del sistema

• Orizzontale: 5 cm a 150 m
  Verticale: 4 cm a 150 m
  
  Misurata nelle seguenti condizioni in un laboratorio DJI: Zenmuse L2 montata su Matrice 350 RTK e accesa. Utilizzando Area Route (Rotta area) di DJI Pilot 2 per pianificare la rotta del volo (con Calibra IMU abilitata). Utilizzando la scansione ripetitiva con RTK nello stato FIX. L’altitudine relativa è stata impostata a 150 m, la velocità di volo a 15 m/s, l’inclinazione dello stabilizzatore a -90° e ogni segmento rettilineo della rotta di volo era inferiore a 1500 m. Il campo conteneva oggetti con evidenti caratteristiche angolari e utilizzava punti di controllo su terreno duro esposti conformi al modello di riflessione diffusa. DJI Terra è stato usato per la post-elaborazione con Optimize Point Cloud Accuracy (Ottimizza precisione della nuvola di punti) abilitata. Nelle stesse condizioni, se Optimize Point Cloud Accuracy non è abilitata, la precisione verticale è di 4 cm e la precisione orizzontale è di 8 cm.

• Codifica della colorazione della nuvola di punti in tempo reale

• Riflettività, altezza, distanza, RGB

LiDAR

• Precisione sulla distanza (RMS 1σ)

• 2 cm a 150 m
  
  Dati acquisiti in un ambiente di 25°C e su un soggetto di 80% di riflettività da una distanza di 150 metri. L’ambiente reale potrebbe differire da quello di prova. La figura mostrata è solo a scopo di riferimento.

• Ritorni massimi supportati

• 5

• Modalità di scansione

• Schema di scansione non ripetitivo, Schema di scansione ripetitivo

• FOV

• Schema di scansione ripetitiva: orizzontale: 70°, verticale: 3°
  Schema di scansione non ripetitiva: orizzontale: 70°, verticale: 75°

• Distanza minima di rilevamento

• 3 m

• Divergenza del raggio laser

• Orizzontale: 0,2 mrad, verticale: 0,6 mrad
  
  Dati acquisiti a larghezza intera a metà delle condizioni massime (FWHM). 0,6 mrad significa che per ogni aumento della distanza di 100 m, il diametro del raggio laser si espanderà di 6 cm.

• Lunghezza d’onda del laser

• 905 nm

• Dimensione del punto laser

• Orizzontale: 4 cm, verticale: 12 cm a 100 m (FWHM)

• Frequenza di emissione dell'impulso laser

• 240 kHz

• Sicurezza del laser

• Classe 1 (IEC 60825-1:2014)

• Limite di emissione accessibile (AEL)

• 233,59 nJ

• Apertura di riferimento

• Apertura effettiva: 23,85 mm (equivalente al circolare)

• Potenza massima di emissione dell'impulso laser entro 5 nanosecondi

• 46,718 W

Sistema di navigazione inerziale

• Frequenza di aggiornamento IMU

• 200 Hz

• Intervallo dell’accelerometro

• ±6 g

• Intervallo misuratore velocità angolare

• ±300 d/s

• Precisione di imbardata (RMS 1σ)

• Tempo reale: 0,2°, post-elaborazione: 0,05°
  
  Misurata nelle seguenti condizioni in un laboratorio DJI: Zenmuse L2 montata su Matrice 350 RTK e accesa. Utilizzando Area Route (Rotta area) di DJI Pilot 2 per pianificare la rotta del volo (con Calibra IMU abilitata). RTK in stato FIX. L’altitudine relativa è stata impostata a 150 m, la velocità di volo a 15 m/s, l’inclinazione dello stabilizzatore a -90° e ogni segmento rettilineo della rotta di volo era inferiore a 1500 m.

• Precisione beccheggio/rollio (RMS 1σ)

• Tempo reale: 0,05°, post-elaborazione: 0,025°
  
  Misurata nelle seguenti condizioni in un laboratorio DJI: Zenmuse L2 montata su Matrice 350 RTK e accesa. Utilizzando Area Route (Rotta area) di DJI Pilot 2 per pianificare la rotta del volo (con Calibra IMU abilitata). RTK in stato FIX. L’altitudine relativa è stata impostata a 150 m, la velocità di volo a 15 m/s, l’inclinazione dello stabilizzatore a -90° e ogni segmento rettilineo della rotta di volo era inferiore a 1500 m.

• Precisione del posizionamento orizzontale

• RTK FIX: 1 cm + 1 ppm

• Precisione del posizionamento verticale

• RTK FIX: 1,5 cm + 1 ppm

Fotocamera per mappatura RGB

• Sensore

• CMOS da 4/3, pixel effettivi: 20 MP

• Obiettivo

• FOV: 84°
  Formato equivalente: 24 mm
  Apertura: f/2.8-f/11
  Messa a fuoco: da 1 m a ∞ (con messa a fuoco automatica)

• Velocità dell’otturatore

• Otturatore meccanico: 2-1/2000 s
  Otturatore elettronico: 2-1/8000 s

• Numero di scatti

• 200000

• Dimensioni foto

• 5280×3956 (4:3)

• Modalità fotografiche

• Scatto singolo: 20 MP
  A tempo: 20 MP
  Intervallo temporizzato JPEG: 0,7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
  RAW/JPEG + RAW Intervallo temporizzato: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

• Codifiche video e risoluzione

• H.264, H.265
  4K: 3840×2160 a 30fps
  FHD: 1920×1080 a 30fps

• ISO

• Video: 100-6400
  Foto: 100-6400

• Bit-rate del video

• 4K: 85 Mb/s
  FHD: 30 Mb/s

• File system supportati

• exFAT

• Formato foto

• JPEG/DNG (RAW)

• Formato video

• MP4 (MPEG-4 AVC/H.264 or HEVC/H.265)

Stabilizzatore

• Sistema di stabilizzazione

• 3 assi (inclinazione, rollio, panorama)

• Intervallo di vibrazione angolare

• 0,01°

• Montaggio

• DJI SKYPORT rimovibile

• Intervallo meccanico

• Inclinazione: da -143° a 43°
  Rotazione orizzontale: ±105°
  
  * Limite strutturale, intervallo non controllabile.

• Raggio controllabile

• Inclinazione: da -120° a 30°
  Rotazione orizzontale: ±90°

• Modalità operative

• Follow/Libero/Ricentra

Archiviazione dati

• Archiviazione dati raw

• Foto/IMU/Nuvola di punti/GNSS/File di calibrazione

• Archiviazione dati delle nuvole di punti

• Archiviazione dati di modellazione in tempo reale

• Schede MicroSD/SSD supportate

• microSD: Velocità di scrittura sequenziale 50 MB/s o superiore e classificazione UHS-I Speed Grade 3 o superiore; Capacità massima: 256 GB. Usa le schede microSD consigliate.

• Schede microSD consigliate

• Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC
  Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC
  Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC
  Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC

Post-elaborazione

• Software supportati

• DJI Terra

• Formato dati

• DJI Terra supporta l'esportazione di modelli di nuvole di punti nei seguenti formati:
  PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB