Domande frequenti
Prestazioni del sistema
Con quali aeromobili è compatibile Zenmuse L3? Su quale interfaccia dello stabilizzatore può essere montato?
Compatibile con DJI Matrice 400 ed è necessario utilizzare il connettore dello stabilizzatore singolo Zenmuse L3. Assicurati che il connettore dello stabilizzatore sia collegato alla porta E1 sulla parte inferiore dell'aeromobile. Altrimenti, l'accuratezza della mappatura sarà ridotta.
Qual è il livello di protezione di Zenmuse L3?
Zenmuse L3 può raggiungere il grado di protezione IP54 secondo lo standard IEC60529 in condizioni di laboratorio controllate. Per garantire i massimi livelli di protezione:
1. Prima dell'installazione, assicurarsi che l'interfaccia e la superficie del carico stabilizzato siano asciutte;
2. Prima dell'uso, assicurarsi che il carico stabilizzato sia ben fissato al drone e che il vano della scheda CFexpress™ sia pulito, privo di corpi estranei e ben chiuso;
3. Prima di aprire il coperchio protettivo della scheda CFexpress™, pulire la superficie del drone.
4. Il livello di protezione diminuirà nel tempo a causa dell'uso normale del dispositivo e dell'usura.
1. Prima dell'installazione, assicurarsi che l'interfaccia e la superficie del carico stabilizzato siano asciutte;
2. Prima dell'uso, assicurarsi che il carico stabilizzato sia ben fissato al drone e che il vano della scheda CFexpress™ sia pulito, privo di corpi estranei e ben chiuso;
3. Prima di aprire il coperchio protettivo della scheda CFexpress™, pulire la superficie del drone.
4. Il livello di protezione diminuirà nel tempo a causa dell'uso normale del dispositivo e dell'usura.
Qual è la frequenza di emissione degli impulsi laser dello Zenmuse L3? Quanti ritorni supporta?
4, 8, 16 ritorni (100 kHz, 350 kHz)
4, 8 ritorni (1000 kHz)
4 ritorni (2000 kHz)
4, 8 ritorni (1000 kHz)
4 ritorni (2000 kHz)
Come varia la portata di Zenmuse L3 alle diverse frequenze di emissione degli impulsi laser?
290 m (centro), 200 m (bordo) al 10% di riflettività, 2000 kHz, quota operativa consigliata ≤ 50 m
400 m (centro), 280 m (bordo) al 10% di riflettività, 1000 kHz, altitudine operativa consigliata ≤ 100 m
700 m (centro), 500 m (bordo) a 10% di riflettività, 350 kHz, altitudine operativa consigliata ≤ 300 m
950 m (centro), 650 m (bordo) a 10% di riflettività, 100 kHz, quota operativa consigliata ≤ 500 m
1. Definizione di portata: la portata è definita come la distanza alla quale viene rilevato il 50% degli impulsi laser emessi. Se un raggio laser colpisce più di un oggetto, la potenza totale del trasmettitore laser sarà ripartita e la distanza raggiungibile sarà ridotta.
2. Condizioni di test: luce ambientale di 100 klx, all'interno dell'area centrale del FOV, utilizzando un oggetto piatto di dimensioni superiori al diametro del raggio laser, angolo di incidenza perpendicolare e visibilità atmosferica di 23 km.
3. La distanza massima di rilevamento è di 900 m per impostazione predefinita. Per una distanza maggiore, contattare il supporto DJI o un rivenditore autorizzato.
400 m (centro), 280 m (bordo) al 10% di riflettività, 1000 kHz, altitudine operativa consigliata ≤ 100 m
700 m (centro), 500 m (bordo) a 10% di riflettività, 350 kHz, altitudine operativa consigliata ≤ 300 m
950 m (centro), 650 m (bordo) a 10% di riflettività, 100 kHz, quota operativa consigliata ≤ 500 m
1. Definizione di portata: la portata è definita come la distanza alla quale viene rilevato il 50% degli impulsi laser emessi. Se un raggio laser colpisce più di un oggetto, la potenza totale del trasmettitore laser sarà ripartita e la distanza raggiungibile sarà ridotta.
2. Condizioni di test: luce ambientale di 100 klx, all'interno dell'area centrale del FOV, utilizzando un oggetto piatto di dimensioni superiori al diametro del raggio laser, angolo di incidenza perpendicolare e visibilità atmosferica di 23 km.
3. La distanza massima di rilevamento è di 900 m per impostazione predefinita. Per una distanza maggiore, contattare il supporto DJI o un rivenditore autorizzato.
Quante modalità di scansione ha Zenmuse L3? In quali scenari si applicano?
Supporta modalità di scansione lineare, a stella e non ripetitiva per diversi scenari operativi:
1. Lineare: garantisce una distribuzione della nuvola di punti più uniforme, ideale per la mappatura del terreno ad alta precisione.
2. A stella: bilancia l'accuratezza con molteplici angoli di scansione e capacità di penetrazione, risultando ideale per foreste o ambienti urbani densi.
3. Non ripetitiva: offre molteplici angoli di scansione e una copertura più ampia, ottimizzata per la ricostruzione di torri di trasmissione e altri rilievi strutturali complessi.
1. Lineare: garantisce una distribuzione della nuvola di punti più uniforme, ideale per la mappatura del terreno ad alta precisione.
2. A stella: bilancia l'accuratezza con molteplici angoli di scansione e capacità di penetrazione, risultando ideale per foreste o ambienti urbani densi.
3. Non ripetitiva: offre molteplici angoli di scansione e una copertura più ampia, ottimizzata per la ricostruzione di torri di trasmissione e altri rilievi strutturali complessi.
Quali miglioramenti presenta Zenmuse L3 rispetto alla generazione precedente?
Miglioramenti delle prestazioni hardware:
1. Zenmuse L3 offre prestazioni LiDAR migliorate. Quando misurato alla stessa distanza, Zenmuse L3 genera uno spot laser grande circa un quinto rispetto a L2 e supporta fino a 16 ritorni. Ciò significa una capacità di penetrazione molto superiore, una portata maggiore e un'accuratezza di misurazione della distanza più elevata.
2. Il nuovo sistema di doppia fotocamera di mappatura RGB da 100 MP offre un FOV orizzontale fino a 107°, rispetto ai 73,7° di L2.
3. L'accuratezza POS è stata migliorata a 0,02° per l'orientamento e a 0,01° per rollio e beccheggio.
Miglioramenti in termini di accuratezza ed efficienza:
1. L'accuratezza verticale di Zenmuse L3 è superiore a 3 cm a 120 m di altitudine, superiore a 5 cm a 300 m e superiore a 10 cm a 500 m. Lo spessore della nuvola di punti generato da Zenmuse L3 è solo la metà di quello della Zenmuse L2, supportando analisi avanzate e applicazioni ad alta precisione.
2. Con un punto laser più piccolo e una maggiore energia per impulso, Zenmuse L3 offre una capacità di penetrazione superiore. Nel rilievo del terreno e in applicazioni simili, acquisisce più punti a terra con maggiore completezza, migliorando in modo significativo l'accuratezza e l'integrità dei dati del terreno per un adattamento e una ricostruzione della superficie precisi.
3. Quando montato su DJI Matrice 400, Zenmuse L3 offre un'efficienza eccezionale. A un'altitudine di volo di 300 m, un singolo volo può coprire fino a 10 km², consentendo una copertura giornaliera fino a 100 km².
1. Zenmuse L3 offre prestazioni LiDAR migliorate. Quando misurato alla stessa distanza, Zenmuse L3 genera uno spot laser grande circa un quinto rispetto a L2 e supporta fino a 16 ritorni. Ciò significa una capacità di penetrazione molto superiore, una portata maggiore e un'accuratezza di misurazione della distanza più elevata.
2. Il nuovo sistema di doppia fotocamera di mappatura RGB da 100 MP offre un FOV orizzontale fino a 107°, rispetto ai 73,7° di L2.
3. L'accuratezza POS è stata migliorata a 0,02° per l'orientamento e a 0,01° per rollio e beccheggio.
Miglioramenti in termini di accuratezza ed efficienza:
1. L'accuratezza verticale di Zenmuse L3 è superiore a 3 cm a 120 m di altitudine, superiore a 5 cm a 300 m e superiore a 10 cm a 500 m. Lo spessore della nuvola di punti generato da Zenmuse L3 è solo la metà di quello della Zenmuse L2, supportando analisi avanzate e applicazioni ad alta precisione.
2. Con un punto laser più piccolo e una maggiore energia per impulso, Zenmuse L3 offre una capacità di penetrazione superiore. Nel rilievo del terreno e in applicazioni simili, acquisisce più punti a terra con maggiore completezza, migliorando in modo significativo l'accuratezza e l'integrità dei dati del terreno per un adattamento e una ricostruzione della superficie precisi.
3. Quando montato su DJI Matrice 400, Zenmuse L3 offre un'efficienza eccezionale. A un'altitudine di volo di 300 m, un singolo volo può coprire fino a 10 km², consentendo una copertura giornaliera fino a 100 km².
A cosa serve il sistema di mappatura a doppia fotocamera RGB da 100 MP?
Il sistema di mappatura a doppia fotocamera RGB espande il FOV orizzontale a 107°, consentendo a ogni acquisizione di coprire un'area più ampia. Anche con un rapporto di sovrapposizione laterale LiDAR del 20%, puoi acquisire dati sia per le mappe di ortofoto digitali (DOM) che per i modelli digitali di elevazione (DEM) in un solo volo, migliorando così notevolmente l'efficienza operativa.
Che tipo di scheda di memoria CFexpress™ richiede Zenmuse L3? Cosa succede se utilizzo una scheda non inclusa nel bundle?
Si consiglia di utilizzare la scheda di memoria CFexpress™ Type B (1 TB) fornita con Zenmuse L3. Questa scheda è specificamente ottimizzata per le particolari esigenze di archiviazione dei dati delle nuvole di punti, delle immagini e dei file di calibrazione di L3, garantendo una velocità di scrittura ideale, un'efficienza energetica ottimale e una gestione dei file efficace.
L'utilizzo di una scheda CFexpress™ non inclusa potrebbe comportare una velocità di scrittura inferiore o una gestione dell'energia meno efficiente, causando così la perdita di fotogrammi durante la memorizzazione operativa dei file e compromettendo l'accuratezza dei risultati. Quando viene inserita in L3 una scheda non inclusa nella confezione, l'app mostrerà un messaggio di avviso.
L'utilizzo di una scheda CFexpress™ non inclusa potrebbe comportare una velocità di scrittura inferiore o una gestione dell'energia meno efficiente, causando così la perdita di fotogrammi durante la memorizzazione operativa dei file e compromettendo l'accuratezza dei risultati. Quando viene inserita in L3 una scheda non inclusa nella confezione, l'app mostrerà un messaggio di avviso.
Perché le immagini di sinistra e destra nella Liveview della doppia fotocamera RGB da 100 MP di Zenmuse L3 a volte presentano livelli di luminosità diversi?
Per garantire un'esposizione coerente nelle immagini finali, ogni fotocamera utilizza la misurazione ponderata centrale per ottimizzare la risoluzione. Se la fotocamera sinistra e quella destra riprendono scene con condizioni di illuminazione ambientale significativamente diverse, saranno visibili differenze di luminosità nel display Liveview.
Perché in determinate condizioni si vede una linea di giunzione nel Liveview della doppia fotocamera RGB da 100 MP di Zenmuse L3?
Si consiglia di mantenere una distanza di almeno 20 m tra L3 e il suolo/i soggetti. Se la distanza è troppo ridotta, la fotocamera sinistra e quella destra possono catturare prospettive significativamente diverse della scena, causando la presenza di cuciture visibili nella Liveview.
Qual è la differenza tra l'operatività a 100 MP e quella a 25 MP? Per quali scenari sono adatti?
100 MP (alta risoluzione): offre un numero maggiore di pixel e dettagli d'immagine più fini, anche se richiede uno spazio di archiviazione superiore. A parità di distanza di campionamento al suolo (GSD), consente altitudini di volo maggiori ed è consigliata per operazioni sopra i 150 m.
25 MP (alta sensibilità): presenta una dimensione equivalente del pixel maggiore, un rapporto segnale/rumore migliore e una sensibilità superiore. Richiede meno spazio di archiviazione e, a parità di GSD, permette altitudini di volo più basse, risultando adatta alle operazioni a 150 m o meno.
25 MP (alta sensibilità): presenta una dimensione equivalente del pixel maggiore, un rapporto segnale/rumore migliore e una sensibilità superiore. Richiede meno spazio di archiviazione e, a parità di GSD, permette altitudini di volo più basse, risultando adatta alle operazioni a 150 m o meno.
Il connettore dello stabilizzatore singolo di Zenmuse L3 supporta altri carichi utili DJI Enterprise?
Il connettore dello stabilizzatore singolo di Zenmuse L3 attualmente supporta solo L3. Il montaggio di altri payload per la mappatura aerea può comportare una riduzione dell'accuratezza della mappatura. Ad esempio, se viene montato Zenmuse H30T, le riprese video possono presentare lievi vibrazioni, che possono influire su funzioni avanzate come Smart Track, ispezione automatizzata delle linee elettriche aeree e altre.
Quando Zenmuse L3 registra un video, perché lo stabilizzatore non si riallinea e quale fotocamera RGB viene utilizzata per la registrazione?
Durante la registrazione video, è attiva solo una fotocamera. In particolare, durante la registrazione video viene utilizzata la fotocamera RGB a destra (guardando il LiDAR).
Raccolta dati sul Campo
Quanto è efficiente l'operazione di rilievo e mappatura di Zenmuse L3? Come viene calcolato?
Zenmuse L3 può raccogliere dati su un'area fino a 10 km² con un singolo volo, permettendo una mappatura di fino a 100 km² al giorno.
Quando abbinata a DJI Matrice 400, Zenmuse L3 può raggiungere una copertura di mappatura giornaliera fino a 100 km² (terreno pianeggiante, altitudine di volo nadirale di 300 m, sovrapposizione laterale del 20%, velocità di volo di 17 m/s e un tempo di volo effettivo totale di 6 ore).
Quando abbinata a DJI Matrice 400, Zenmuse L3 può raggiungere una copertura di mappatura giornaliera fino a 100 km² (terreno pianeggiante, altitudine di volo nadirale di 300 m, sovrapposizione laterale del 20%, velocità di volo di 17 m/s e un tempo di volo effettivo totale di 6 ore).
Qual è la tipica altitudine di volo per Zenmuse L3? Qual è l'accuratezza corrispondente?
A un'altitudine di volo di 120 m:
Accuratezza verticale: 3 cm (RMSE)
Accuratezza orizzontale: 4 cm (RMSE)
A un'altitudine di volo di 150 m:
Accuratezza verticale: 3,5 cm (RMSE)
Accuratezza orizzontale: 5 cm (RMSE)
A un'altitudine di volo di 300 m:
Accuratezza verticale: 5 cm (RMSE)
Accuratezza orizzontale: 7,5 cm (RMSE)
Dati acquisiti nelle seguenti condizioni in un laboratorio DJI:
1. Il campo conteneva oggetti con evidenti caratteristiche angolari. Il DJI Matrice 400 era collegato a una stazione multifunzione D-RTK 3 calibrata in posizione. Il percorso di volo è stato pianificato utilizzando la funzione Area Route di DJI Pilot 2 (con calibrazione IMU abilitata) e scansione lineare. La velocità di volo è stata impostata a 15 m/s, l'inclinazione dello stabilizzatore a -90° e ogni segmento rettilineo della rotta di volo era inferiore a 3300 m.
2. Utilizzo di punti di controllo a terra esposti su terreno duro conformi al modello di riflessione diffusa.
3. DJI Terra è stato usato per la post-elaborazione con l'opzione Optimize Point Cloud Accuracy (Ottimizza precisione della nuvola di punti) abilitata.
Accuratezza verticale: 3 cm (RMSE)
Accuratezza orizzontale: 4 cm (RMSE)
A un'altitudine di volo di 150 m:
Accuratezza verticale: 3,5 cm (RMSE)
Accuratezza orizzontale: 5 cm (RMSE)
A un'altitudine di volo di 300 m:
Accuratezza verticale: 5 cm (RMSE)
Accuratezza orizzontale: 7,5 cm (RMSE)
Dati acquisiti nelle seguenti condizioni in un laboratorio DJI:
1. Il campo conteneva oggetti con evidenti caratteristiche angolari. Il DJI Matrice 400 era collegato a una stazione multifunzione D-RTK 3 calibrata in posizione. Il percorso di volo è stato pianificato utilizzando la funzione Area Route di DJI Pilot 2 (con calibrazione IMU abilitata) e scansione lineare. La velocità di volo è stata impostata a 15 m/s, l'inclinazione dello stabilizzatore a -90° e ogni segmento rettilineo della rotta di volo era inferiore a 3300 m.
2. Utilizzo di punti di controllo a terra esposti su terreno duro conformi al modello di riflessione diffusa.
3. DJI Terra è stato usato per la post-elaborazione con l'opzione Optimize Point Cloud Accuracy (Ottimizza precisione della nuvola di punti) abilitata.
Quali miglioramenti offre Zenmuse L3 nella funzione Segui linea elettrica rispetto alla generazione precedente?
1. Il FOV è stato aumentato a 80°×80°, consentendo di rilevare sezioni più ampie delle linee elettriche alla stessa altitudine.
2. Il punto laser più piccolo e la maggiore portata di rilevamento rendono il rilevamento delle linee elettriche più stabile e affidabile.
3. Segui linea elettrica ora supporta altitudini operative più elevate: per le linee di trasmissione, da 10 a 130 m (consigliato: da 50 a 80 m); per le linee di distribuzione, da 10 a 50 m (consigliato: da 30 a 50 m). Con altitudini maggiori, il drone può sorvolare direttamente le linee incrociate senza dover aggirare gli ostacoli, migliorando notevolmente l'efficienza del volo.
2. Il punto laser più piccolo e la maggiore portata di rilevamento rendono il rilevamento delle linee elettriche più stabile e affidabile.
3. Segui linea elettrica ora supporta altitudini operative più elevate: per le linee di trasmissione, da 10 a 130 m (consigliato: da 50 a 80 m); per le linee di distribuzione, da 10 a 50 m (consigliato: da 30 a 50 m). Con altitudini maggiori, il drone può sorvolare direttamente le linee incrociate senza dover aggirare gli ostacoli, migliorando notevolmente l'efficienza del volo.
Per quali tipi di linee è adatta la funzione Ispezione delle linee elettriche di Zenmuse L3?
La funzione Ispezione delle linee elettriche di Zenmuse L3 è progettata per le linee di trasmissione e distribuzione con livelli di tensione di 10 kV e superiori. Tuttavia, non può garantire il riconoscimento efficace per le linee a bassa tensione, come quelle a 400 V o per i cavi di comunicazione e di trasmissione.
In quali scenari le prestazioni di riconoscimento e di ispezione delle linee elettriche potrebbero essere compromesse? Come è possibile risolvere questi problemi?
Le prestazioni di riconoscimento e di ispezione delle linee elettriche possono essere compromesse nei seguenti scenari:
1. Linee isolate;
2. Coperture arboree troppo fitte o che ostruiscono le linee elettriche.
3. Densa distribuzione di più linee elettriche, ad esempio le linee di ingresso e di uscita delle sottostazioni;
4. Intersezioni complesse tra linee elettriche e altri cavi.
Soluzioni:
1. Quando si incontrano giunzioni con linee fitte o multiple, il sistema potrebbe emettere un avviso. In queste situazioni, passa al volo manuale per attraversare l'area.
2. Nelle aree in cui le chiome degli alberi sono molto vicine ai cavi, o dove sotto le chiome sono presenti cavi rivestiti in PVC nero, si raccomanda di non utilizzare Segui linee elettriche.
1. Linee isolate;
2. Coperture arboree troppo fitte o che ostruiscono le linee elettriche.
3. Densa distribuzione di più linee elettriche, ad esempio le linee di ingresso e di uscita delle sottostazioni;
4. Intersezioni complesse tra linee elettriche e altri cavi.
Soluzioni:
1. Quando si incontrano giunzioni con linee fitte o multiple, il sistema potrebbe emettere un avviso. In queste situazioni, passa al volo manuale per attraversare l'area.
2. Nelle aree in cui le chiome degli alberi sono molto vicine ai cavi, o dove sotto le chiome sono presenti cavi rivestiti in PVC nero, si raccomanda di non utilizzare Segui linee elettriche.
È necessario eseguire le calibrazioni IMU durante un'attività di ispezione delle linee elettriche?
Non è necessario eseguire in modo specifico le calibrazioni IMU durante l'attività di ispezione delle linee elettriche, in quanto i movimenti di accelerazione e decelerazione della piattaforma drone durante il passaggio delle torri possono anche servire in parte come calibrazioni IMU.
Come utilizzare i dati di nuvole di punti in tempo reale di Zenmuse L3? È possibile sottoscrivere e analizzare i flussi di dati?
1. Sottoscrizione al flusso di dati di nuvole di punti in tempo reale: durante la registrazione della nuvola di punti, Zenmuse L3 supporta la sottoscrizione ai flussi di dati di nuvole di punti in tempo reale tramite dispositivi OSDK/PSDK. Per dettagli sul protocollo di parsing dei dati, consulta la documentazione per sviluppatori SDK disponibile sulla pagina web DJI Developer.
2. Esportazione offline dei dati di nuvole di punti in tempo reale: al termine della registrazione della nuvola di punti, Zenmuse L3 salva una copia del flusso di dati di nuvole di punti in tempo reale. Questi file, con estensione .ldrt, si trovano nella directory media della scheda di memoria per il volo corrispondente. Per dettagli sul formato dei file, consulta il Manuale utente di Zenmuse L3 disponibile nel Centro download nella barra di navigazione di questa pagina.
2. Esportazione offline dei dati di nuvole di punti in tempo reale: al termine della registrazione della nuvola di punti, Zenmuse L3 salva una copia del flusso di dati di nuvole di punti in tempo reale. Questi file, con estensione .ldrt, si trovano nella directory media della scheda di memoria per il volo corrispondente. Per dettagli sul formato dei file, consulta il Manuale utente di Zenmuse L3 disponibile nel Centro download nella barra di navigazione di questa pagina.
I dati di nuvole di punti in tempo reale di Zenmuse L3 supportano la condivisione su cloud?
Sì. Dopo l'operazione, è possibile selezionare i risultati dei dati di nuvole di punti in tempo reale in DJI Pilot 2 e caricarli nel progetto corrispondente su DJI FlightHub 2 per prendere decisioni in situazioni di emergenza.
L'accuratezza dei dati di nuvole di punti in tempo reale di Zenmuse L3 è coerente con la nuvola di punti generata da DJI Terra?
No. La nuvola di punti in tempo reale generata da Zenmuse L3 è destinata esclusivamente all'anteprima delle operazioni sul campo e la sua accuratezza non è garantita. Per applicazioni ad alta precisione, è consigliato utilizzare DJI Terra per la ricostruzione offline della nuvola di punti.
Come posso misurare la nuvola di punti in tempo reale da Zenmuse L3?
Dopo che la registrazione della nuvola di punti è completa, puoi riprodurre l'anteprima della nuvola di punti su DJI Pilot 2 e utilizzare gli strumenti di misurazione per misurare posizione, distanza e area.
Quando DJI Matrice 400 è equipaggiato con Zenmuse L3, quale altitudine è supportata per il Segui in tempo reale?
DJI Matrice 400 supporta la funzione Segui in tempo reale ad altitudini da 30 a 300 m.
Quali tipi di missioni di volo e modalità di volo supporta Zenmuse L3?
Supporta Percorso waypoint, Percorso area e Percorso lineare. Per le modalità di volo, supporta Segui terreno e Segui linea elettrica.
Qual è la funzione dell'anteprima del risultato della nuvola di punti di Zenmuse L3?
Durante la modifica di una rotta di volo in DJI Pilot 2, gli utenti possono visualizzare in tempo reale l'anteprima stimata della nuvola di punti in base a parametri come altitudine di volo, velocità di volo, rapporto di sovrapposizione laterale, modalità di scansione, frequenza degli impulsi e riflettività degli oggetti. L'anteprima mostra risultati che includono il grafico a dispersione del centro della fascia di volo, il grafico a dispersione del centro della fascia di volo adiacente e il grafico a dispersione della densità minima.
Post-elaborazione
Come si calibra Zenmuse L3 e quando è necessaria la calibrazione?
Quando Zenmuse L3 presenta problemi come errori di colorazione basati su regole o stratificazione della nuvola di punti, si consiglia di utilizzare DJI Terra per eseguire la calibrazione LiDAR. Per istruzioni dettagliate, consulta il Manuale utente di Zenmuse L3 disponibile nel Centro download nella barra di navigazione di questa pagina.
Come si utilizza la funzione PPK di DJI Terra? Quali formati di dati di osservazione satellitare sono supportati?
DJI Terra V5.1.0 e versioni successive supportano il PPK. Il PPK locale accetta i seguenti formati di dati di osservazione satellitare:
DAT: Generato in modalità Base Station dalla Stazione multifunzione D-RTK 3 e dalla D-RTK 2
RINEX: v2.1x, v3.0x
RTCM: v3.0, v3.1, v3.2, v3.3 (protocolli: MSM3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7)
OEM: OEM4. OEM6
Per le operazioni sul campo. assicurarsi che la distanza tra la Multifunctional Station e il velivolo non superi i 15 km e che la Multifunctional Station supporti l'osservazione satellitare con più di due costellazioni GNSS.
DAT: Generato in modalità Base Station dalla Stazione multifunzione D-RTK 3 e dalla D-RTK 2
RINEX: v2.1x, v3.0x
RTCM: v3.0, v3.1, v3.2, v3.3 (protocolli: MSM3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7)
OEM: OEM4. OEM6
Per le operazioni sul campo. assicurarsi che la distanza tra la Multifunctional Station e il velivolo non superi i 15 km e che la Multifunctional Station supporti l'osservazione satellitare con più di due costellazioni GNSS.
È necessaria una licenza per utilizzare DJI Terra per elaborare i dati delle nuvole di punti di Zenmuse L3?
L'elaborazione della nuvola di punti per Zenmuse L3 è una funzione gratuita in DJI Terra. Le funzioni avanzate, come l'ottimizzazione dell'accuratezza della nuvola di punti e la generazione di altri risultati, sono anch'esse gratuite.
Queste informazioni sui prezzi si basano sulla versione 5.1.0 di DJI Terra. La possibilità che le funzioni aggiornate successive siano a pagamento dipende dalle note di rilascio pubblicate al momento della loro diffusione.
Queste informazioni sui prezzi si basano sulla versione 5.1.0 di DJI Terra. La possibilità che le funzioni aggiornate successive siano a pagamento dipende dalle note di rilascio pubblicate al momento della loro diffusione.
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